Sistemas de facturación permitidos en Colombia

Una empresa que maneja facturación POS y factura por computador, cuando migra a la factura electrónica, ¿solo debe registrar por este último sistema las facturas por computador?, ¿a las POS las sigue manejando igual? A continuación todo esto se aclara con el siguiente video del Conferencista: Diego Guevara de Actualícese: